皮托管是由一个垂直在支杆上的圆筒形流量头组成的管状装置。本装置在侧壁周围有一些静压孔，顶端有一个迎流的全压孔。当一台差压计两端分别与总压管和静压管连接，这 样差压计上就可以显示出动压值来。
皮托管的测量原理是基于伯努利方程在空气中应用的一个实例，如图右所示。当理想流体均匀的平行流向静止物体时，设想其中一条流线撞在物体上（即图右中的a点），在此处流体发生分岔，a点称为滞止或驻点，a点的流速为零，va＝0。
如果我们选择两个截面ⅰ－ⅰ、ⅱ－ⅱ，ⅰ－ⅰ截面流动没有受到任何的影响，流束是平行的，流速形成规则的速度分布，截面上各点的静压力相等。ⅱ－ⅱ截面流动受到影响，流束密集，流速加快，静压降低。则两个面上的伯努利方程为
（1）
式中： －ⅰ-ⅰ、ⅱ-ⅱ区间的流体阻力系数，这里可以不考虑，即 ＝0；
—流体密度，因为是均匀的
k－速度分布不均匀系数，这里可设k1＝k2＝1；
p－两个截面的静压力；
v－两个截面的流速，v2＝va＝0。
整理得到公式为：
（2）
式中：p2－总压力（因为动压为零）；
p1－静压力。
如图上所示，若在物体b点开一个孔，由于均匀流场中静压力相等，则 p1＝pb＝p0；令p2＝p1，v1＝v，公式（2）就变成为
（3）
（4）
式中：p-p0实际上是流场中某一点流体的动压力p。