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伺服油缸缸摩擦相对普通油缸要小一点，如果是高频作动差距会明显出现，伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。当今液压系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效率越高越好。液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者的侧重点完全不同。伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等。在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。
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